small changes 2

STM/Core/Src/main.c

@@ -38,7 +38,6 @@
 
 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 SPI_HandleTypeDef hspi1;
-
 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_HandleTypeDef htim2;
 
@@ -67,7 +66,6 @@ static void MX_SPI1_Init(void);
 int main(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN 1 */
-	// прописать нули в л12 л11
 	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
 	GPIOA->MODER &= ~(3U << (0 * 2));
 	GPIOA->MODER &= ~(3U << (3 * 2));
@@ -87,40 +85,38 @@ int main(void)
   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
-  HAL_Init();
+	HAL_Init();
 
   /* USER CODE BEGIN Init */
   /* USER CODE END Init */
 
   /* Configure the system clock */
-  SystemClock_Config();
+	SystemClock_Config();
 
   /* USER CODE BEGIN SysInit */
   /* USER CODE END SysInit */
 
   /* Initialize all configured peripherals */
-  MX_GPIO_Init();
+	MX_GPIO_Init();
-  MX_TIM2_Init();
+	MX_TIM2_Init();
-  MX_TIM1_Init();
+	MX_TIM1_Init();
-  MX_SPI1_Init();
+	MX_SPI1_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
-  uint8_t recData[10] = {0};
+	uint8_t recData[10] = {0};
 
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
+	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
-  //volatile uint32_t start_ticks =  DWT->CYCCNT;
+	if (HAL_SPI_Receive(&hspi1, recData, 10, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
-  if (HAL_SPI_Receive(&hspi1, recData, 10, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
+		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
-	  //volatile uint32_t end_ticks=  DWT->CYCCNT;
+	}
-	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
+	//----------------КАНАЛ 1---------------
-  }
+	FillMode(&modes[0], recData, 0);
-  //----------------КАНАЛ 1---------------
+	//----------------КАНАЛ 2---------------
-  FillMode(&modes[0], recData, 0);
+	FillMode(&modes[1], recData, 5);
-  //----------------КАНАЛ 2---------------
-  FillMode(&modes[1], recData, 5);
   /* USER CODE END 2 */
 
   /* Infinite loop */
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
-  for (int i = 0; i < CHANNELS; i++) {
+	for (int i = 0; i < CHANNELS; i++) {
 		uint8_t T = 1000 / modes[i].f;  // период следования импульсов
 		// Считаем, какая частота таймера нужна для получения заданного периода T
 		uint32_t freq_T_check = (F_CPU * T) / 100;
@@ -136,22 +132,20 @@ int main(void)
 			// Считаем частоту таймера нужна для получения заданного периода T (с новым значением частоты процессора)
 			modes[i].freq_pwm_new = (F_tmp * T) / 1000;
 		}
-  }
+	}
-  modes[0].pwm_value_res = (modes[0].pwm_value * modes[0].freq_pwm_new) / MAX_PWM_FREQ;  // пересчет скважности для 1 канала
+	modes[0].pwm_value_res = (modes[0].pwm_value * modes[0].freq_pwm_new) / MAX_PWM_FREQ;  // пересчет скважности для 1 канала
-  modes[1].pwm_value_res = (modes[1].pwm_value * modes[1].freq_pwm_new) / MAX_PWM_FREQ;  // пересчет скважности для 2 канала
+	modes[1].pwm_value_res = (modes[1].pwm_value * modes[1].freq_pwm_new) / MAX_PWM_FREQ;  // пересчет скважности для 2 канала
-
+
-  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
+	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
-  while (1)
+	while (1) {
-  {
+		/* USER CODE END WHILE */
-    /* USER CODE END WHILE */
+		/* USER CODE BEGIN 3 */
-
+		if (channel == 1 && settings_set == 0) {
-    /* USER CODE BEGIN 3 */
+			settings_set = 1;  // канал 1 настроен
-	  if (channel == 1 && settings_set == 0) {
+		} else if (channel == 2 && settings_set == 0) {
-		  settings_set = 1;  // канал 1 настроен
+			settings_set = 1;  // канал 2 настроен
-	  } else if (channel == 2 && settings_set == 0) {
+		}
-		  settings_set = 1;  // канал 2 настроен
+	}
-	  }
-  }
   /* USER CODE END 3 */
 }
 

STM/Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -212,7 +212,6 @@ void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
 		CommonChannelActions(&modes[0], 1, &channel, &iter, &settings_set);
 	}
 
-	//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
   HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
   /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */
@@ -224,7 +223,6 @@ void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
 void CommonChannelActions(Mode *mode_ptr, int channel, int *channelPtr, int *iter, int *settings_set) {
 	ChannelSwap(mode_ptr, channel, channelPtr, (channel == 1) ? 1 : 0, settings_set);
 	SetInvert(mode_ptr);
-	//SetIN_R1(mode_ptr);
 	if (channel == 1) *iter = 1;
 }
 /* USER CODE END 1 */