//#####################################################################################################################################################################################################
//	idiBus_Ext_4xADC0-10_APPL
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "config.h"
#include <avr/io.h>
FUSES={ .extended=F_Ext, .high = F_High, .low = F_Low };				//	Fuses + Lock programming
LOCKBITS=F_Lock;
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "USART0.h"
#include "USART1.h"
#include "SPI.h"
#include "USART0Custom.h"
#include "RSLink.h"
#include "RSLinkCustom.h"
#include <avr/wdt.h>
#include "SYSTEMCustom.h"
#include "Common/MEMORY.h"
#include "IDIBUS_IMPL_Custom.h"
//#####################################################################################################################################################################################################
//uint8_t data_to_send[12] = {0x05, 0x4E, 0x20, 0x28, 0x01, 0x00, 0x01, 0x9C, 0x40, 0x28, 0x01, 0x01};
int start_flag = 0;

int main(void)
{
	//DDRD = 3;  // USART PD0, PD1
	//PORTD = 3;
	///////////////////////////////
	//STM NRST
	DDRC = 0;
	PORTC = 0;
	///////////////////////////////
	//DDRE |= (1 << PORTE1);
	//PORTE = 2;
	
cli();  // Запрет прерываний
wdt_enable(WDTO_2S);  // Watchdog таймер на 2 сек
wdt_reset();  // Сброс watchdog таймера, чтоб не срабатывал просто так
System_InitSysTick();  // Инициализация системного счетчика времени
System_SystickTimerStart();  // Запуск системного счетчика времени

//USART0_Init();
//USART0_INTERFACE.SetNewBaudrate(115200);	
//USART_Init(8);
USART1_Init(); 

IDIBUS_ModuleInit(&USART1_INTERFACE, &STATIC_DATA_APP.Padding);
RSLink_Init(&USART1_INTERFACE, &USART1_IDIBUS); 
sei();	//Find some place for this

//uint8_t buf[3] = {'S','6'};
//USART0_INTERFACE.SendByteBuf(&buf,2);

// -----SPI-----
SPI_MasterInit();

//for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {
	//USART_Transmit(data_to_send[i]);
//}

while (1)
	{
		
	if (start_flag == 0) {
		STMReset();
		start_flag = 1;
	}
	
	RSLink_Handler();
	//for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {
		//data_to_send[i] = USART_Receive();
	//}
	//_delay_ms(100);
	//STMReset();
	//_delay_ms(100);

	//if ((PINC)&(1<<PORTC3)) {  // STM готов к приему
		//_delay_ms(100);
		//for (int i = 0; i < 12; i++) {
			//SPI_MasterTransmit(data_to_send[i]);
		//}
	//}

	 wdt_reset();	
	}
}
//#####################################################################################################################################################################################################