//#############################################################################################################################################################################################################
#include "SYSTEM.h"
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
volatile uint32_t SystemSystickCounter;
uint32_t System_GetSysTick(void)
{
	cli();
	uint32_t SystemSysTick_Temp = SystemSystickCounter; 
	sei();
	return SystemSysTick_Temp;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32_t HAL_GetTick(void)				// redefine _weak HAL function For HAL Inits
{
	cli();
	uint32_t SystemSysTick_Temp = SystemSystickCounter; 
	sei();
	return SystemSysTick_Temp;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32_t System_GetSysTickDifference(uint32_t TimeInstance)
{
	cli();
	uint32_t SystemSysTick_Temp = SystemSystickCounter; 
	sei();
	if (TimeInstance<=SystemSysTick_Temp ) { return (uint32_t)(SystemSysTick_Temp-TimeInstance); }
	else { return (uint32_t)(0xFFFFFFFF-TimeInstance+SystemSysTick_Temp); }
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void System_SWReboot(void){
	cli();
	wdt_enable(WDTO_15MS);
	while(1);				//Dumb reset	
}
//#############################################################################################################################################################################################################